Абрамов, В. В. (доктор технических наук; профессор). Система технического зрения для роботизации отделки (шпаклевки) железобетонных изделий [Текст] / В. В. Абрамов, В. М. Иванюгин, С. В. Петухов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Строительство Строительные материалы и изделия Кл.слова (ненормированные): Собеля оператор -- железобетонные изделия -- лапласиан -- линейные цифровые фильтры -- оператор Собеля -- отделочные машины -- робототехнические комплексы -- сглаживающие фильтры -- техническое зрение -- цифровые фильтры -- шпаклевочные машины Аннотация: Предлагается высокоточная технология для отделки железобетонных изделий на конвейере. Робототехнический комплекс включает отделочную машину и систему технического зрения, которая позволяет адаптировать комплекс к внешнему окружению и идентифицирует край панели для точного позиционирования рабочего органа. Работа комплекса контролируется программным обеспечением, которое минимизирует обработку и расход энергии для строительных изделий определенного типоразмера. Система технического зрения позволяет обрабатывать изображения в реальном времени. Доп.точки доступа: Иванюгин, В. М. (кандидат технических наук; доцент); Петухов, С. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |