Капитонова, М. С. Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора [Текст] / М. С. Капитонова // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 161-170. - Библиогр.: с. 170 (7 назв.)
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): роботы манипуляторы -- адаптивное управление -- имитационное моделирование -- робастные системы Аннотация: Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1) Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1) |