Николаева, А. В. Интеллектуальное робастное управление роботом-манипулятором на основе квантовых мягких вычислений [Текст] / А. В. Николаева, С. В. Ульянов // Программные продукты и системы. - 2014. - № 1. - С. 115-123 : ил.: 7 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 122-123 (17 назв.) . - ISSN 0236-235X
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): базы знаний -- квантовые вычисления -- корреляция -- нечеткие регуляторы -- роботы-манипуляторы Аннотация: В работе рассмотрена интеллектуальная система управления с применением технологий мягких и квантовых вычислений для задачи точного позиционного управления роботом-манипулятором с тремя степенями свободы. Проанализировано поведение моделей, приближенных к реальным условиям, а также физического объекта управления. Доп.точки доступа: Ульянов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |