Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор). Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 27-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Вертолеты Кл.слова (ненормированные): аналитическое конструирование -- беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- оптимальные регуляторы -- угловая стабилизация Аннотация: Обсуждается задача угловой стабилизации квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Рассмотрено решение этой задачи, включающее в себя следующие этапы: разработка и верификация математической модели движения квадрокоптера, линеаризация математической модели, синтез алгоритма угловой стабилизации квадрокоптера методом аналитического конструирования оптимального регулятора. Приведены результаты моделирования с применением разработанного алгоритма угловой стабилизации. Доп.точки доступа: Галустян, Н. К. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |