Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник). Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 44-51 : ил. - Библиогр.: с. 51 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- нелинейное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- роботы -- экзоскелетоны Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления активным экзоскелетоном. Алгоритмы обеспечивают движение тазобедренного шарнира и стопы по заданным траекториям, позволяющим двигаться как по ровной, так и по ступенчатой поверхностям. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения человека, интегрированного с экзоскелетоном, исследовано движение по различным поверхностям при влиянии возмущений и неточного знания масс-инерционных характеристик системы. Доп.точки доступа: Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |