Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением [Текст] / С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 5-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные объекты -- входное запаздывание -- постоянные возмущения -- неустойчивые объекты -- предикторы -- параметрически не определенные объекты -- численное моделирование Аннотация: Рассмотрена задача стабилизации неустойчивого линейного параметрически не определенного объекта с входным запаздыванием. Предложен подход, позволяющий провести идентификацию объекта и построить алгоритм стабилизации с предиктором состояний. Также рассмотрена расширенная задача стабилизации возмущенного объекта, предложен метод идентификации и компенсации неизвестного возмущения. Доп.точки доступа: Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Пыркин, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |