Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор). Настройка типовых регуляторов для стабилизации скорости движения мобильного робототехнического комплекса с использованием технологии построения Парето-оптимальных решений [Текст] / О. А. Тягунов, М. А. Теплов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 19-25 : ил. - Библиогр.: с. 25 (28 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- мобильные робототехнические комплексы -- робототехнические комплексы -- типовые регуляторы -- точки Парето -- Парето точки -- случайное зондирование -- стабилизация скорости -- математические модели Аннотация: Рассматривается задача настройки параметров типовых регуляторов для стабилизации скорости мобильного робототехнического комплекса. Для решения задачи используется технология многокритериального выбора параметров, основанная на случайном зондировании многомерного пространства оптимизируемых параметров с последующим построением приближенной границы точек Парето. Доп.точки доступа: Теплов, М. А. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |