Вишняков, Б. В. Построение доверительных областей для траекторий движения объектов в задачах машинного зрения [Текст] / Б. В. Вишняков, А. И. Егоров> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 124-132. - Библиогр.: с. 132 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): машинное зрение -- доверительные области -- траектории движения -- анализ движения -- модели движения -- оценка Гаусса–Маркова -- Гаусса–Маркова оценка -- гиперболические доверительные трубки -- уравнения эллипса рассеивания -- эллипсы рассеивания -- базы роликов -- PETS -- ETISEO Аннотация: Рассматривается проблема поиска потерянного на некоторое количество кадров объекта в рамках задачи анализа движения. Строится линейная модель движения объектов на конечном промежутке времени. Проверяются гипотезы о независимости и нормальности ошибок наблюдений. Находится оценка Гаусса–Маркова для параметров движения. По имеющимся измерениям строятся гиперболические доверительные трубки для каждой из координат центра масс движущегося объекта. Показывается техника вывода уравнения эллипса рассеивания для двумерного гауссовского вектора общего вида. Находится вид эллипса рассеивания для рассматриваемой задачи. Приводятся результаты тестирования алгоритма на общедоступных базах роликов PETS и ETISEO. Доп.точки доступа: Егоров, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |