Руденко, Е. А. Оптимальный дискретный нелинейный логико-динамический фильтр-предиктор [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 28-38. - Библиогр.: с. 38 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): фильтры-предикторы -- логико-динамические фильтры-предикторы -- оптимальные фильтры-предикторы -- дискретные фильтры-предикторы -- нелинейные фильтры-предикторы -- распознавание режима работы -- векторы состояния -- неполные измерения -- неточные измерения -- оптимальная структура оценивателя -- байесовские критерии -- матричные функции потерь -- уравнение состояния оценивателя -- критерии оптимальности -- оптимальные структурные функции -- апостериорные распределения вероятности Аннотация: Для быстрого распознавания режима работы и оценивания вектора состояния дискретного стохастического логико-динамического объекта по результатам их неполных или неточных измерений предлагается способ синтеза оптимальной структуры оценивателя небольшого порядка, кратного порядку наблюдаемого объекта. Рассматриваются байесовские критерии с различными матричными функциями потерь. Для увеличения точности на каждом такте по времени уравнение состояния оценивателя разбивается на две части – фильтрующую и прогнозирующую, а для синтеза второй вводится дополнительный критерий оптимальности. Устанавливаются связи оптимальных структурных функций такого логико-динамического фильтра-предиктора с соответствующими апостериорными распределениями вероятности и соотношения для определения последних. Обсуждаются способы построения субоптимальной структуры этого оценивателя, а также возможность понижения его порядка за счет оценивания только информационной части большого вектора состояния объекта. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |