Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент). Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 16-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- мобильные роботы -- нелинейное управление -- заданные траектории -- управление роботами -- колесные роботы Аннотация: Рассматривается задача аналитического построения алгоритмов управления автономным трехколесным мобильным роботом, которые обеспечивают движение выбранной точки (полюса) аппарата по заданной траектории. Приведено описание сенсорной системы и цифровой системы управления роботом. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения робота, исследовано влияние начальных условий и возмущений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |