Навигация автономного подводного аппарата по видеопотоку [Текст] / В. А. Бобков [и др.] // Информационные технологии. - 2013. - № 3. - С. 36-41. - Библиогр.: с. 41 (6 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): навигация -- подводные аппараты -- SLAM -- CUDA -- сопоставление изображений -- видеоинформация -- бортовые камеры -- вычислительные эксперименты -- 3D-pеконстpукции Аннотация: Предложен метод определения траектории подводного аппарата по видеоинформации, получаемой бортовыми камерами. Доп.точки доступа: Бобков, В. А. (доктор технических наук); Роньшин, Ю. И. (ведущий инженер); Машенцев, В. Ю. (аспирант); Кудряшов, А. П. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |