Александров, В. М. Вычисление оптимального управления в реальном времени [Текст] / В. М. Александров> // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2012. - Т. 52, № 10. - С. 1778-1800. - Библиогр.: c. 1800 . - ISSN 0044-4669
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): вычислительные затраты -- гиперплоскости -- граничные точки -- итерационные процессы -- начальные приближения -- область достижимости -- оптимальное управление -- оптимальные процессы -- реальные времена -- сопряженные системы Аннотация: Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по быстродействию управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации областей достижимости за различные времена совокупностью гиперплоскостей. Даны методы построения гиперплоскостей и выделения опорной гиперплоскости. Предложены методы приближенного нахождения нормированного вектора начальных условий сопряженной системы, времени перевода и моментов переключений оптимального по быстродействию управления и разработан итерационный метод их уточнения. Получена оценка вычислительной трудоемкости метода. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |