Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией). Метод идентификации параметров математической модели подводного аппарата [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 10 (139) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- математические модели -- идентификация параметров -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- навигационные датчики -- навигационно-пилотажные датчики Аннотация: Предлагается метод идентификации параметров математической модели подводного аппарата (ПА), который позволяет учитывать ограниченный набор имеющихся навигационно-пилотажных датчиков и обладает приемлемой вычислительной сложностью для его использования на типовой бортовой ЭВМ. Идентифицируемыми параметрами являются присоединенные массы и моменты инерции по всем степеням свободы, а также гидродинамические силы и моменты. Результаты математического моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность предложенного метода. Доп.точки доступа: Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант) maup/2012/10 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |