Матвеев, В. В. (кандидат технических наук; доцент). Алгоритм ориентации для вращающегося по крену летательного аппарата [Текст] / В. В. Матвеев, А. П. Шведов, С. И. Серегин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 5-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- беспилотные летательные аппараты -- ориентация -- системы ориентации -- гироскопы -- вращение по крену -- системы координат -- векторы угловой скорости Аннотация: Рассмотрены вращающиеся по крену летательные аппараты ЛА, которые оснащаются системами ориентации, содержащими карданов подвес и механические гироскопы. Показано, что существующие алгоритмы ориентации в условиях быстрого вращения по крену дают значительные фазовые и амплитудные искажения, что ограничивает их применение. Разработан новый алгоритм ориентации для вращающегося по крену ЛА, который имеет более высокую точность выработки параметров ориентации и позволяет реализовать "синусно-косинусный механизм" перекладки рулей. Доп.точки доступа: Шведов, А. П. (кандидат технических наук; доцент); Серегин, С. И. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |