Капустян, С. Г. (доктор технических наук; заведующий отделом). Распределенная информационно-управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно-складского комплекса [Текст] / С. Г. Капустян, А. А. Дьяченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 34-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Техника Складское хозяйство Кл.слова (ненормированные): мультиробототехнические комплексы -- складские роботы -- складские комплексы -- мобильные складские роботы -- мобильные роботы -- роботы -- промышленные предприятия -- транспортировка грузов -- групповое управление Аннотация: Рассматриваются вопросы построения информационно-управляющих систем роботизированных транспортно-складских комплексов промышленных предприятий. Основу таких комплексов составляют группы мобильных роботов, осуществляющих транспортировку грузов и погрузочно-разгрузочные операции. Предложена процедура распределения заданий в группе мобильных складских роботов, реализующая методы группового управления. Доп.точки доступа: Дьяченко, А. А. (конструктор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |