Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.). Основы проектирования интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 2-5. - Библиогр.: с. 5 (3 назв. ). - Ил.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): роботы -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- фотоимпульсные датчики -- мехатронные модули движения -- модули линейного движения -- проектирование мехатронных модулей -- интегрированные модули -- однокоординатные модули Аннотация: Рассматривается мехатронный подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей, основанный на главенствующей роли модуля по сравнению с его структурой и конструктивным решением, синергетической интеграцией элементов модуля в едином корпусе, учитывающий показатель мехатронности и эффективности его работы. Определены показатели мехатронности и эффективности работы робота, проведены графики их распределения и дан пример проектирования однокоординатного мехатронного движения. Доп.точки доступа: Подураев, Ю. В. (д. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |