Севрюк, А. Н. (младший научный сотрудник). Метод оптимизации кластерного анализа для решения задач локализации подводных объектов [Текст] / А. Н. Севрюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62. - Библиогр.: с. 62 (6 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): кластерный анализ -- подводные объекты -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- роботы -- техническое зрение -- необитаемые подводные аппараты -- спектральная фильтрация -- градиентный анализ -- ГБО-изображения -- гидролокаторы бокового обзора Аннотация: Описан метод автоматического выделения (локализации) объектов на изображениях, получаемых системой технического зрения АНПА во время работы. Метод основан на топологическом анализе измеримых величин и позволяет в реальном масштабе времени выполнять построение многомерных кластеров. Метод применяется для выделения пространственных неоднородностей параметров, измеряемых АНПА (электропроводности, температуры и т. п. ). В работе приводятся примеры применения метода для выявления обособленных объектов на фото и ГБО-изображениях. maup/2012/3 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |