Черепанов, А. А. Исследование движения вибрационного робота по вертикальной ферромагнитной поверхности [Текст] / А. А. Черепанов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 6. - С. 138-156. . - Библиогр.: с. 156 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): роботы -- вибрационные роботы -- ферромагнитные поверхности -- электромагнитные адгезионные устройства -- адгезионные устройства -- дебалансные массы -- вычислительные эксперименты -- закономерности перемещения роботов Аннотация: Разработана математическая модель движения вибрационного робота по вертикальной металлической поверхности за счет электромагнитного адгезионного устройства и вращения встроенных в корпус дебалансных масс. Подробно описан принцип движения, представлена конструктивная схема. В результате вычислительных экспериментов установлены закономерности перемещения робота. Определены параметры, оказывающие наибольшее влияние на характер движения. Доп.точки доступа: Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |