Красильщиков, М. Н. Самонаведение высокоскоростного беспилотного летательного аппарата на терминальном участке полета в атмосфере [Текст] / М. Н. Красильщиков, К. И. Сыпало // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 6. - С. 128-137. . - Библиогр.: с. 137 (12 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- самонаведение беспилотные летательных аппаратов -- терминальные участки полета -- попадающие траектории -- многоспектральные системы наблюдения -- терминальное наведение -- терминальная точность Аннотация: Предложен алгоритм самонаведения высокоскоростного летательного аппарата с большим аэродинамическим качеством на терминальном участке полета в атмосфере. Данный алгоритм обеспечивает наведение в заданную область пространства с требуемыми высокой точностью и условия подхода к этой области при неопределенности аэродинамических характеристик летательного аппарата и воздействии широкого спектра неконтролируемых факторов различной физической природы. Алгоритм заключается в формировании на борту летательного аппарата обновляемой попадающей траектории по данным многоспектральной системы наблюдения. Приведены результаты моделирования процесса терминального наведения высокоскоростного летательного аппарата с использованием предложенного алгоритма в различных условиях, подтверждающие возможность достижения высокой терминальной точности, а также слабую чувствительность алгоритма к воздействию неконтролируемых факторов. Доп.точки доступа: Сыпало, К. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |