Кочетков, С. А. Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами [Текст] / С. А. Кочетков, Н. А. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 86-103. . - Библиогр.: с. 103 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): синтез генераторов -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- методы декомпозиции -- управление роботами -- декомпозиция -- мобильные роботы -- колесные роботы -- генераторы Аннотация: Решается комплекс задач управления мобильными роботами в различных постановках. Доп.точки доступа: Уткин, Н. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |