Большаков, А. А. (доктор технических наук; профессор). Управление роботом при объезде препятствий [Текст] / А. А. Большаков, Д. Л. Лисицкий, Д. Ю. Петров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 26-30. : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- препятствия местности -- программные траектории -- программное управление -- управление роботами -- мобильные роботы -- транспортные роботы Аннотация: Рассматривается управление мобильным роботом при движении, требующем объезда препятствий местности. Задача решается в рамках структуры, позволяющей разбить систему управления на две последовательно включенные подсистемы, одна из которых формирует программную траекторию, а вторая ее отслеживает. Синтезирован алгоритм выбора программного управления. Доп.точки доступа: Лисицкий, Д. Л. (аспирант); Петров, Д. Ю. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |