Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений [Текст] / С. В. Арановский, И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 8-13. : ил. - Библиогр.: с. 13 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- электроприводы -- безредукторные электроприводы -- прецизионные электроприводы -- оптические телескопы -- телескопы -- возмущения -- математические модели Аннотация: Рассмотрено робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа, математическая модель которого представлена параметрически и сигнально неопределенным линейным дифференциальным уравнением. Задача решена при измерении только выхода объекта - углового перемещения оси. Цель управления состоит в разработке алгоритма, компенсирующего с необходимой точностью неопределенности, действующие на данный объект. Приведены результаты моделирования и эксперимента. Доп.точки доступа: Фуртат, И. Б. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |