Андреев, В. П. (кандидат физико-математических наук, заместитель директора по научным вопросам). Система технического зрения с круговым обзором для мобильного робота [Текст] / В. П. Андреев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 8-14. : ил. - Библиогр.: с. 14 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): техническое зрение -- мобильные роботы -- роботы -- анализ изображений -- межкадровые разности -- зеркальные конусы -- системы технического зрения Аннотация: Исследуется возможность использования системы технического зрения (СТЗ) дугового обзора для решения ряда сложных навигационных задач мобильным роботом в автономном режиме. Круговой обзор обеспечивается установкой в оптическую систему зеркального конуса, с помощью которого на фотоматрице стандартной телекамеры формируется изображение окружающей среды. Описаны алгоритмы обнаружения и локализации специальных объектов (маяков) в поле зрения СТЗ, основанные на использовании межкадровой разности. Предложены новые технические решения создании СТЗ и соответствующие алгоритмы анализа видеоданных для формирования цели управления средствами бортовых систем мобильного робота. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |