Головин, В. Ф. (кандидат технических наук, доцент). Эргатические и биотехнические системы управления в медицинской робототехнике [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122). - С. 54-56. : ил. - Библиогр.: с. 56 (7 назв. )
Рубрики: Биология Биоинженерия Кл.слова (ненормированные): эргатические системы -- биотехнические системы -- системы управления -- медицинская робототехника -- робототехника -- роботы -- эргономика -- автоматические режимы -- автоматизированные режимы -- операторы Аннотация: Предлагается расширение понятий эргономики и биотехнического управления в связи с тем, что робототехника активно внедряется в медицину. Приведены примеры биотехнических систем, в которые, помимо робота и оператора, вводится еще один человек - пациент. Описывается схема взаимодействия трех компонентов системы - оператора-врача, робота и пациента. Рассмотрены два варианта эксплуатации медицинского робота - в клинике под руководством врача и индивидуальное домашнее использование. Отмечается, что трехкомпонентное взаимодействие существует не только в медицинской робототехнике, но и возникает в задачах машиностроения. Доп.точки доступа: Архипов, М. В. (ассистент); Журавлев, В. В. (ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |