Матюхин, В. И. Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 71-85. : ил. - Библиогр.: с. 85 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- манипуляционная работа -- автоматическая сварка -- условие Липшица -- Липшица условие -- моделирование -- космические аппараты -- трубопроводы -- законы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- манипуляторы Аннотация: Рассматриваются механические системы типа манипуляционного робота, экскаватора и т. п. Построен закон управления, стабилизирующий движения системы, которые лежат на заданной поверхности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |