Разоренов, Г. Н. (доктор технических наук, профессор). Метод синтеза законов "мягкого" и "сверхмягкого" управления конечным состоянием динамических систем [Текст] / Г. Н. Разоренов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 4 (121). - С. 2-11. . - Библиогр.: с. 11 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- синтез законов управления -- терминальное управление -- конечные состояния систем -- законы управления -- мягкое управление -- сверхмягкое управление -- летательные аппараты Аннотация: Рассматривается задача синтеза законов управления конечным состоянием динамической системы в нетрадиционной постановке, когда наряду с краевыми условиями для параметров состояния системы задаются краевые условия для управляющих воздействий. Законы управления, обеспечивающие нулевые значения управляющих воздействий в терминальный момент времени, названы законами "мягкого" управления. Законы управления, при которых обеспечиваются нулевые значения не только самих управляющих воздействий, но и ряда их последовательных производных по времени, названы законами "сверхмягкого" управления. Практическая целесообразность применения подобных законов в алгоритмах управления летательными аппаратами и объектами других типов показана в ряде работ, приведенных в списке литературы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |