Брискин, Е. С. Об энергетически эффективных алгоритмах движения шагающих машин с цикловыми движителями [Текст] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 170-176. . - Библиогр.: c. 176 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): шагающие машины -- цикловые движители -- эффективные алгоритмы движения -- алгоритмы движения -- энергозатраты -- энергетическая эффективность Аннотация: Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями, синтезируется программное движение машины и ее движителей, обеспечивающее минимум энергозатрат. Доп.точки доступа: Калинин, Я. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |