Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами [Текст]. I. Применение поплавкового измерителя угловой скорости / Е. А. Депутатова [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 120-132. . - Библиогр.: c. 132 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): цифровые регуляторы систем управления -- системы управления -- прецизионные калибровочные стенды -- инерциальные поплавковые датчики угловой скорости -- датчики угловой скорости -- стабилизация движения -- цифровое управление -- стабилизация движения управляемого основания -- синтез систем управления -- поплавковые измерители угловой скорости -- измерители угловой скорости -- угловая скорость Аннотация: Рассматривается проблема синтеза комплексного цифрового регулятора системы управления прецизионного калибровочного стенда нового поколения, особенностью которого является использование инерциального поплавкового датчика угловой скорости в качестве чувствительного элемента данной системы. Проблема связана с нахождением двух алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре, один из которых определяет регулятор контура датчика угловой скорости, а второй - регулятор основного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, составляющее основу методики синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях. Доп.точки доступа: Депутатова, Е. А.; Калихман, Д. М.; Полушкин, А. В.; Садомцев, Ю. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |