Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор). Системы технического зрения в промышленной робототехнике [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 26-36. : ил. - Библиогр.: с. 36 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): промышленная робототехника -- робототехника -- системы технического зрения -- промышленные роботы Аннотация: Рассмотрены особенности функционирования систем технического зрения (СТЗ) в промышленной робототехнике. Определены требования, предъявляемые к СТЗ по точности, быстродействию, достоверности распознавания и надежности исходя из требований технологических операций, таких как сборка, обслуживание металлорежущих станков и др. Показано, что при бинарной СТЗ целесообразно применение построчной аппаратной обработки информации, что увеличивает быстродействие СТЗ в 3, 5 раза по сравнению с растровым кодированием. Приведена методика проектирования СТЗ, а также методы повышения точности позиционного управления многозвенными манипуляторами с помощью систем технического зрения. Доп.точки доступа: Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |