Бортаковский, А. С. Оптимальное и субоптимальное управления пучками траекторий детерминированных логико-динамических систем [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 6. - С. 29-46. . - Библиогр.: c. 45-46 (30 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- субоптимальное управление -- управление пучками траекторий -- детерминированные системы -- логико-динамические системы -- автоматы с памятью Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления детерминированными логико-динамическими системами, непрерывная часть которых описывается дифференциальными уравнениями, а дискретная часть - рекуррентными уравнениями, моделирующими работу автомата с памятью. На основе достаточных условий оптимальности управления с полной обратной связью предложены алгоритмы построения субоптимального гарантирующего и субоптимального в среднем управлений в условиях неопределенности. Показано, что для линейных логико-динамических систем с квадратичным критерием качества оптимальное программное управление пучком совпадает с оптимальным управлением одной траекторией пучка, т. е. субоптимальное управление является оптимальным. Применение условий оптимальности и субоптимальности демонстрируется на примерах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |