Головин, В. Ф. (к. т. н.). Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 29-30. : ил. - Библиогр.: с. 30 (4 назв. )
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Другие методы лечения Кл.слова (ненормированные): силовое обучение -- восстановительная медицина -- роботы -- траектории роботов -- мягкие ткани Аннотация: Рассматривается метод силового обучения, отличный от общепринятого позиционного обучения, необходимый для позиционно-силового убавления роботами для манипуляций на мягких тканях. Оцениваются ошибки позиционно-силового управления в алгоритмах с использованием силового обучения. Доп.точки доступа: Архипов, М. В.; Журавлев, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |