Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры). Адаптация параметров оптимального управления на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 7-12. . - Библиогр.: с. 12 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизации матриц Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих заданное качество управления для множества объектов с различной динамикой, без решения прямой оптимизационной задачи. Параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Пересчет оптимального управления для других объектов осуществляется с использованием результатов эволюции уравнения Луpье-Pиккати. Приведен методический пример. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |