Белоглазов, И. Н. Синтез алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности [Текст] / И. Н. Белоглазов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 5. - С. 21-33. . - Библиогр.: c. 33 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): стереоскопические системы навигации -- системы навигации -- системы наведения -- дистанционное зондирование местности -- зондирование местности -- оптимальная фильтрация -- идентификация -- фотограмметрия -- уравнение стереонаблюдения -- стереопары Аннотация: Рассматривается частный случай теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе специального типа, используемый для синтеза оптимального и субоптимальных алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности (в части определения координат наблюдаемых объектов). На основе прямых и обратных уравнений фотограмметрии получено новое уравнение стереонаблюдения для стереопары, совместимое с постановкой теории совместной оптимальной фильтрации идентификации и проверки гипотез. Предложен новый альтернативный по отношению к существующим подход, исключающий трудоемкие операции нахождения соответствующих точек на двух изображениях стереопар. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |