Ивченко, В. Д. (д. т. н., профессор). Анализ методов распределения заданий в задаче управления коллективом роботов [Текст] / В. Д. Ивченко, А. А. Корнеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 36-42. : ил. - Библиогр.: с. 42 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- коллективы роботов -- управление роботами -- распределение заданий -- распределение целей -- коллективное поведение Аннотация: Обсуждаются вопросы распределения заданий в задаче управления коллективом роботов. Дается формальная постановка данной задачи, рассматривается независимая от области действия систематизация задачи распределения заданий и показывается, что различные классы этой задачи могут быть представлены как экземпляры хорошо изученных проблем оптимизации. Доп.точки доступа: Корнеев, А. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. |